作者 主题:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告 (Read 13277 times)

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EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« on: 2018年5月25日,04:29:32»
今天的NTSB将报告发布为致命优步自主车祸。
TLDR;
雷达,激光雷达和相机确实正确地检测和分类了行人自行车。
系统确实确定需要紧急制动。
但是优步禁用了自主模式中的系统紧急制动功能。
优步也残疾沃尔沃'S内置安全系统。
还没有系统来警告驱动程序系统检测到紧急破坏方案。



« 上次编辑:2018年5月25日,05:07:56 AM由EEVBlog »
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#1开: 2018年5月25日,04:58:23»
只需添加youtube的评论:

引用
数学是坏的,.77g是横向加速度。那么你've在一起的轮胎上的前进和横向加速度。只需在车辆前方的紧急制动'停止或近乎停止了。从60mph刹车'LL在大约35米处停下来。更不用说噪音会'通过警告行人,他们可以'采取的行动(理论上,毒品很糟糕。)

有人应该在合法地承担责任,所以家庭至少可以闭上(不仅仅是金钱)。这个家庭安顿下来但AZ仍然可以收取他们发现的人值得收费。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#2开: 5月25日,2018年,05:07:45»
供参考  Bicycle vs person

丰田'S目前的安全系统,TSS-P,有行人制动。 在下一版本中,从2019年开始,TSS-P2.0有行人和自行车制动。   自行车比人更难地检测吗?  I have no idea.
« 上次编辑:2018年5月25日,05:27:38 AM通过EZ24 »
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#3开: 5月25日,2018年,05:12:24»
我想知道自行车或夜间的人是否有任何反射材料可能会混淆自主汽车软件。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#4开: 5月25日,2018年,05:40:12»
我想知道自行车或夜间的人是否有任何反射材料可能会混淆自主汽车软件。

外星人飞行飞行可能会使自动汽车软件混淆,我可能会怀孕。
事实是汽车确实检测行人只是精细,但紧急突破在设计阶段被视为太不方便。
谁登录到GDM?不是,我说鸭子。
我的壁炉着火了,但在所有错误的地方。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#5: 2018年5月25日,06:26:21»
在阅读该报告后,我对运营商没有问题。  None at all. 她正在做她被指示的事情,事实上她确实对她的反应是一种信誉。

基本问题"操作员干预"紧急制动要求是,已指示操作员将标签保留在自主系统监视器上,并使注释进行审核。 曾被派遣远离观看道路,他们的情境意识受到严重损害。

重新获得意识是一个需要时间的过程。  From lifting one'从监视器开始,第一阶段是他们的眼睛调整到照明条件并焦点。  Then the scene is "taken in" - 了解眼睛呈现的图像的人类过程。 只有这样,人才可以识别问题并能够采取行动......这个过程也需要时间。

所有这一切都可能只需要一两秒钟,但这一点'既需要悲惨地完成这一点。

优步有很多东西要回答IMO。
通过将系统监视器任务分配给运营商,他们已经妥协了'在紧急情况下采取行动的能力。
2.通过向潜在问题的运营商提供警告,优步否认了运营商在关键时期之前抬头和获得努力意识的机会。
3.禁用制造商'S自动制动系统,优步添加了重大风险元素,特别是考虑自己的软件'既可残疾的能力也被禁用了。 这是,也许是最奇怪的动作,因为我想象它不会为收集的数据添加任何值。  If the Volvo'S制动系统订婚,然后我很乐意在数据中看到它并将其与UBER系统进行比较's assessments. 这只是不可原谅的。

该技术似乎有能力......它'是运行它的白痴正在做出糟糕的选择。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#6开启: 5月25日,2018年,09:06:52»
为什么优步没有将沃尔沃系统集成到自己的自己中以避免碰撞。因为这是汽车的设为碰撞。它可能比驾驶员往下望下的原因更糟糕是由于检测到未知的未知而令人厌倦的诊断系统,所以她做了她被告知所做的事情,把目光从路上带走。看起来优步决定便宜,解除沃尔沃斯系统而不是将它们绑在一起,而不是有一个司机留意诊断系统等。在某些时候,致命是不可避免的。有一个经理级人员在优步谁应该在里面做时间。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#7: 2018年5月25日,09:47:23»
$ 10k问题仍然徘徊。

谁有责任,他们会按费用吗? 如果这是一个人类的司机,有人会在深垃圾中。 眼睛脱离道路和死亡......

应该有趣的是,看到最近的Tesla Autopilot崩溃的报告也是如此。
« 上次编辑:2018年5月25日,09:50:14 AM由Orion242 »
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#8开: 5月25日,2018年,09:55:55»
你好,
来自YouTube的回复..

如果是"SYSTEM"依靠操作员进行干预,为什么不't 操作员一直驾驶汽车,安全起见忘记了"Autonomous" systems.

自治系统可以工作的唯一方法是如果只有自主的道路,而不是道路。这是障碍/行人免费?

沃尔沃系统被禁用的事实是令人费解的,系统必须努力,否则沃尔沃不会将其安装到他们的车上。
为什么没有'优步系统用作辅助/主检测系统。

问题,为什么没有'行人看车(车灯)?那里没有 '似乎是妨碍她的观点的方式是任何其他车辆或障碍。

汤姆 :)
« 上次编辑:2018年5月25日,10:08:33 AM由Tom George »
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#9: 2018年5月25日,10:02:48»
问题,为什么没有'行人看车(车灯)?
你对甲基苯丙胺和大麻的人有什么期望?
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#10: 2018年5月25日,11:39:38»
终极的"fault"显然是这种崩溃的不幸受害者(毒品高,不关注,并在专门禁止的地方交叉)

但,

自治系统的观点是尽量减轻如此的极端情况(将行人沃尔斯队进到道路上),所以它'右图是看自动化中的故障。

不幸的是,帽子的前缘是一个非常僵硬的结构,尽管"表现出很少的伤害"可以轻松导致致命的头部伤害(特别是短的受害者),以惊人的低速。

 我应该指出EEVBLOG 制动 (不破坏!)分析使用0.77克的数字,对于干路面上的典型现代汽车实际上非常低。完全开发的阈值制动的典型图约为1.1g,瞬态事件可以高达1.4g(在由于码头引起的质量传递导致不太最佳的正常负载分布之前)。

如果系统有效"lifted off"在6.5秒标记(通常为0.05克)然后在1.3秒交换到全延迟,记住它已经有足够的时间"pre arm"制动系统(即施加温和的预涂布压力以将制动衬块推出到盘上并加强系统,使得可以几乎立即开发完全制动(〜75ms)

It'也值得指出,大卫分析是imo,错误的,因为他没有'T考虑了我们有时间以恒定速度测量的时间,因此在远处域中,因为您减速了"Longer"旅行一段距离,因此你有更多的时间来制动(并且因此只有2.55秒停止"time" available!

 我们知道在击中受害者之前,汽车在击中受害者之前没有缓慢,因此临界距离为1.3秒×43mph(19.2 m / s)= 24.98m。  (we'll叫它25米)。如果我们采取最糟糕的套管并延迟制动的应用100ms(长时间用于现代ABS系统)   (25 - (0.1 * 19.2))= 23m左侧停止,在完全开发的阈值制动下。 在1克,只需1800万(和1.95秒,完全从43mph完全停止)即,我们停止7米(多个全车长)远离行人!

事实上,只需43mph即可从43mph停止,我们可以在您的原始-7.5m / s水平上制动,并在我们击中它们之前仍然是juuuust stop!

(这种现象也解释了为什么当紧急制动汽车时,您需要尽早停止,为您提供最多的时间来停止。 大多数人类司机都崩溃了他们实际上可能避免了他们的门槛立即劳动,而不是轻轻地在刹车上开始,然后只有在他们意识到他们需要时才努力,但是's too late.....   现代制动系统包括一个"brake assist"系统为此非常原因,实际上可以立即施加额外的踏板力在节流的快速提升和制动踏板运动的检测中。一些司机愤怒地抱怨这使得汽车觉得它在反应中,他们错过了,这是多么愤怒和恼火,在实际崩溃后,他们将在医院(或负责过失杀人时)'刹车很难.......)


 
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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#11开: 5月25日,2018年,11:47:43»
XC-90,干柏油干,36米62mph为零



相当于1.08g平均衰减。 (不清楚如果该视频中所示的距离包括反应和应用时间,显然反应时间应在驾驶员准备好并武装停止时非常短,但除非它们是左脚制动,否则应用时间应该有效。  We can'然而,如果它从车辆从驾驶员反应的地方开始慢慢或36米,那么如果它是36米。

尽管如此,仍然显示在现代制动器和轮胎上有多良好。 (大多数现代高二氧化硅复合轮胎现在也在湿润道路上产生约8.5克)
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#12: 2018年5月25日,晚上12:11:21»
问题,为什么没有'行人看车(车灯)?
你对甲基苯丙胺和大麻的人有什么期望?

它在哪里说骑自行车的人在药物上很高。在碰撞时,车是否有LIH = GHTS。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#13开启: 2018年5月25日,晚上12:19:55»
它在哪里说骑自行车的人在药物上很高。
在初步的NTSB报告中。第二部分结束。

//www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY18MH010-prelim.pdf


 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#14: 5月25日,2018年5月12:31:01»
对我来说似乎很疯狂,并且在积极试图减少人民的工作人数时,在公共道路上采取安全风险的公司似乎没有更多的规定。在一个充分就业的世界中,释放误解的人是有道理的,但我们不'在任何地方都有完整的就业,驾驶不是一个卑微的任务。去年出现的一项研究发现,驾驶所需的浓度水平远远高,并使用更多的大脑'S容量比以前想到的。

 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#15: 2018年5月25日,晚上12:32:09»
揭开的缺点凸起的凸轮视频超级(和警察!)发布是纯粹的误导。正如许多其他YouTubers都证明;在事故发生时,照明条件非常正常。所有传感器似乎都检测到行人/自行车。我们本来的意思是相信安全司机正在俯视她的手机,而不是她看着她被指示所做的诊断屏幕,而且释放视频必须知道。显然,他们试图将所有责任归咎于安全司机!难以置信的。

显然他们曾经在每辆车中有两个安全司机;一个驾驶和一个看诊断,标记'interesting'事件。最近,他们只切换到一个安全驱动程序,大概是为了获得更多的测试,以时间为vip演示完成。

即使他们说他们完全依赖于安全司机到制动器(这是漂亮的下巴下降,也是如此'这应该是自行车?),他们可以 至少 让车给出一些可听警报来警告他们可能必须制动的操作员。这只是不可原谅的。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#16开: 2018年5月25日,晚上12:37:03»
终极的"fault"显然是这种崩溃的不幸受害者(毒品高,不关注,并在专门禁止的地方交叉)

这可能很容易被球后追逐一个孩子并进入道路。

所以一个被分散注意力的司机割下来的药品是好的? 那是一个孩子那么改变吗?
 
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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#17开: 5月25日,2018年,01:07:19 PM»
它在哪里说骑自行车的人在药物上很高。
在初步的NTSB报告中。第二部分结束。

//www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY18MH010-prelim.pdf
它只表示测试显示阳性它不会说出行人,甚至有点醉酒。现在测试是如此敏感,只是暴露于烟雾将显示在这个人身上。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#18开启: 5月25日,2018年5月01:46:40»
我没有明白为什么它真的很重要。

这是一个合理的警报驱动程序将有足够的时间来阻止或操纵阻止这次事故的情况。 如果这个人在停放的汽车脚之间走出了一辆移动的车,好吧。  That's not the case here.

它也没有't计算imo,即在道路中间交叉的ped,在合法的交叉行动之外,因此它是它的peds故障。 通过那个逻辑,它很好,然后我为我看戴夫'在杰伊沃克队上沿着路上走下去的最新视频吗? 那么可能也可以在我的车上安装一个牛卫兵。 那么将贴纸放在引擎盖上的每个小狗割下来造成的贴纸会令人震惊,因为这是杰伊沃克的警告?
« 上次编辑:2018年5月25日,01:50:35 PM由Orion242 »
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#19: 2018年5月25日,01:53:38 PM»
让我们没有分心这些论点。

本讨论的目的与工程和与此相关的决策有关。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#20开: 2018年5月25日,01:55:51 PM»
会认为,责任问题与使用这些产品制定的工程决策非常相关......
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#21开: 5月25日,2018年,01:58:35 PM»
终极的"fault"显然是这种崩溃的不幸受害者(毒品高,不关注,并在专门禁止的地方交叉)

这可能很容易被球后追逐一个孩子并进入道路。

所以一个被分散注意力的司机割下来的药品是好的? 那是一个孩子那么改变吗?

不,这将是由法律函(假设司机是不是'在没有适当的照顾和关注的情况下加速或驾驶等)仍然是孩子's fault.

除非特别是禁运(即签署的行人过境点等),否则我们的道路系统(至少在英国)向车辆提供通往车辆的路

没有人说这是"好的,司机倒下",只是系统很清楚,因为车辆有权。如果你在车前跑出去(因为有什么原因)那么就是你的选择,并根据你的定义"fault"

虽然A."Good"司机,应该以这种方式驱动,以便能够避免,或者至少减轻错误物体在他们的路径中的影响,事物的事实是通过分心,无聊或技能差(通常是观察失败)人类驱动程序经常不'T率直到太晚。这件事完全证明,在哪里"safety"司机,尽管有一个主要目的存在(并在那里支付,即,作为他们的工作)未能防止事故。 (在这种情况下,似乎失败了'直接他们的错,因为系统足以让他们及时反应。即缺乏警告等)

所以要识别一个"primary"故障,我们必须看看那个会有一个动作 100%确定性阻止了最终的死亡,并且可以清楚地被视为在没有寻找的情况下行走进入道路(特别禁止的记住)的最初受害者行为,或者在做出糟糕的决定之后(即未能欣赏速度迎面而来的汽车)。 任何其他缓解的行动,可能会阻止或减轻最终结果,但你可以't say 将100%肯定会阻止它 即汽车驾驶速度较慢,驾驶员更加关注,因此不能是主要的故障/原因。 (它成为一个缴费的因素)
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#22: 2018年5月25日,02:01:16 PM»
会认为,责任问题与使用这些产品制定的工程决策非常相关......

我们可以说关于优步'决定禁用沃尔沃制动系统 - 但这不是我提到的原因。

我提到了它,因为这是一个非常糟糕的决定,没有任何真正的工程利益和不良影响的风险。 责任讨论发生在一个不同的房间 - 一个远重工程师。
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#23开: 2018年5月25日,02:12:50 PM»
除非特别是禁运(即签署的行人过境点等),否则我们的道路系统(至少在英国)向车辆提供通往车辆的路

快速检查,似乎也是如此。 如果是在NV中的情况,可能是,他们可能会赢得't file any charges.
 

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Re:EEVBLOG#1088 - Uber自治车祸报告
« 回复#24开: 2018年5月25日,02:17:01 PM»
和那里's the flip side ....

虽然优步可能与法律遇到困难......他们当然已经自行为批评的批评,从工程博客那里。
 


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