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I'我将不得不看整个事情。 但我希望泡沫能轻松消除！  Or that'是3d打印机的交易突破者。

视频中提到沉没成本为12,000美元，预计零件成本为每单位1400美元，这确实是一笔可观的钱，当我为Thesis项目花费1000美元购买零件时，这被认为是过分的，因此将其提高了另一个数量级。

我的论文项目（2D乒乓球演奏机器人-线性轴承导轨，电动同步带上的拨片，桌子上方的87 fps uEye USB 2.0相机和在PC上运行的计算机视觉算法，将命令发送到基于NXP LPC23xx的PID马达控制器）也大约1000美元，这被认为是昂贵的，'s why I'm如此震惊，一个学生有能力花掉$ 12k。但是我在2008年完成了我的项目，当时在波兰，情况截然不同。

我工作了3个工作来支付该项目的费用（并非同时完成，一次只有2个），还全职学习。

Chapeau bas！  这是认真的承诺。

运动控制非常有趣，您是否曾经对系统进行过真实的测量？我花了一年的时间在某些科学应用中进行精确定位，当我们实际测量结果达到所需的梯形轮廓时，任何更复杂的事情都不会增加精度或速度。

不完全是，只是四处乱逛。几年前，我买了CNC-3020T，将STM32F4连接到原始控制器（基于LPT），并编写了各种代码，运动控制，奇特的C ++ g代码解析器。一世've首先实现了这一点： http://staff.bath.ac.uk/ensmns/Publications/pc074.pdf （它的缺点是-轮廓必须对称），然后受到TinyG代码的启发，但是最后我希望机器能够正常工作，而不仅仅是占用桌面空间，因此我放弃了STM32和C ++实验，并使用Beagle Bone Black连接了LinuxCNC（MachineKit）并使计算机立即运行。

从我的短暂经验来看，梯形轮廓对于基于丝杠等重量较大，阻尼较大的机器（例如我的中文CNC）似乎非常合适。也许对于具有非常轻巧的挤出机和同步皮带的3D打印机而言，S形曲线会更加合理，因为它们可以限制抖动。您必须承认，这个TinyG演示视频令人印象深刻：
 
在3D打印机和便宜的CNC中困扰我的另一件事是缺乏反馈回路。前一阵子，我发现业余时间想尝试一下时，从Austria Microsystems购买了AS5311线性磁性编码器和300 mm磁性胶条。

大卫做得好！非常好！

您是用自己的钱支付了该项目的费用，还是获得了赞助者/大学的资助？

嗨大卫

将此项目放到kickstarter或Indiegogo上，不要'对提前带走人民的金钱感到内lt。小得多的项目花了很多钱，有些也被炸了。人们可以看到您对此进行了大量思考，并将其与真实的实际结果相匹配。这不是一些想花钱的野兔，然后看看它是否像那些睡眠疗法设备那样起作用  您已经在板上运行了。

如果您要商业化，您是否必须向Uni支付特许权使用费？

干杯

如果我没记错的话，那是几年前创建RepetierHost和RepetierFirmware的主要原因。二进制协议称为Repetier协议。

//github.com/repetier/Repetier-Firmware

嗯...现在似乎被列为次要功能"标准ASCII和改进的二进制（Repetier协议）通信。"

看起来像是将ascii格式直接转换为二进制格式。在PC上来回转换应该是微不足道的，并且在微型计算机上读取要快得多。任何gcode导出软件也可以提供此功能，而无需执行其他步骤。没有明显的缺点。

...但是旧的ascii格式仍然占主导地位，并且很少有人关心性能，他们专注于更快地阅读ascii。

世界不't make sense. 

视频中提到沉没成本为12,000美元，预计零件成本为每单位1400美元，这确实是一笔可观的钱，当我为Thesis项目花费1000美元购买零件时，这被认为是过分的，因此将其提高了另一个数量级。

当我上大学时，根本不允许这样的项目。支出有上限，而且非常低。这在不同类型的项目之间造成了相当大的偏差。以研究为导向的项目可能不需要花费，但是会大量使用已经存在的非常昂贵的工具包。缺乏将相对简单的硬件组合在一起的资金可能会扼杀一个面向开发的项目。总的来说，我认为严格限制支出是一件好事。

当我上大学时，根本不允许这样的项目。支出有上限，而且非常低。这在不同类型的项目之间造成了相当大的偏差。以研究为导向的项目可能不需要花费，但是会大量使用已经存在的非常昂贵的工具包。缺乏将相对简单的硬件组合在一起的资金可能会扼杀一个面向开发的项目。总的来说，我认为严格限制支出是一件好事。

与此相关的问题通常是解决机械问题的最佳方法，通常确实要花更多的钱。
例如，线性轴承和滚珠丝杠的成本较低。如果学生被迫使用次等选择，他们最终将不得不解决与现实生活/行业完全无关的大量问题。每个人都使用线性轴承和滚珠丝杠，因为多年来已经证明了它们的价值。这使学生可以专注于其他更有趣的问题，而不是尝试解决/解决几十年前已经解决的问题。

I'我将不得不看整个事情。 但我希望泡沫能轻松消除！ 

我看的时间不能超过 几分钟后，由于气泡中令人讨厌的光线反射，在工作台上用此东西录制任何视频是一项艰巨的挑战，我不愿意在日常工作中'我也不想在我的桌子上有这样的泡沫
如此定制的气泡，接缝根本不切实际以及该打印机内的廉价IP摄像机的成本可能更高，一个人可以控制它在多米远的地方运行。
我讨厌光线反射，这会干扰环境，所以请放轻松-它不会'不适合我的房间打扫标准，请不要理会这些事情，无论别人花多少时间，其他人都花很多时间练习运动……对健康有益。 我也无法接受很多工作...观看此打印机气泡中的光反射...

I'当您的长丝供料器开源时，急于检查它。一世'我们已经开始使用大型Delta打印机，它具有330mm直径的床和1.5m长的腿。当然，可打印高度会短于该高度。

计划是在龙卷风上放一个1mm的喷嘴，这样'花费一个月的时间来打印诸如机翼或机身之类的大物件。我之所以要进行鲍登进给，是因为通常的步进电机直接驱动器太重，但是我担心一米长的油管会导致鲍登进给出现很多问题。

大卫，令人难以置信的工作。您决定解决该项目的机械方面的事实将在将来带来回报。如此多的EE / CS人员对于手动工具和机械装配一无所知。对项目的机械方面有很好的了解只会使您成为一个更加全面的工程师。

原型制作完成后，请进行跟进。我希望看到您的打印机相对于当前市场上同类产品的定量分析。您似乎比使价格达到某个特定的价格更能使它运行良好，并且该项目的开源性质对我来说非常有吸引力。