如果没有,请确保所有板子都正确就位'已经在卡车后面时,东西杂乱无章。
更糟糕的是! 原来的硬盘坏了,他们只是在上面放了另一个驱动器,没有拧紧任何东西。
因此,从奥斯汀到此处,该驱动器开始滑行并弹跳了900多英里。 但是,它会启动并加载软件。
然后,我的PC(Celeron 566 MHz)与VME计算机(我认为是68020)通信时出现问题。 ISA总线接口
该卡完全是无源的,但是有2条50针电缆压接到板上。 我讨厌那些东西。 其中一个要分开,所以我取消了焊线端子的焊接,并焊接在50针标准接头中,然后将50针母头压接到电缆上。
然后,它不会't go to the "ready"状态,伺服驱动。 我最终找到了保险丝。
现在,我可以使它完全通电,但是一个磁头上的theta电机(喷嘴旋转)不好。 这样可以防止其归位轴。 X,Y和Z均为无刷伺服,但旋转是通过5相步进器完成的。 其中一个似乎很糟糕,但是有一个奇怪的症状。 其中三根线显示出连续性,另外两根线仅表现出连续性。
对于5相步进器,这实际上似乎是一个非常奇怪的失败。 它可能具有两组隔离的线圈,这似乎很奇怪。
(在其他电动机上,所有5根电线都具有连续性。)
我不'在该轴的步进驱动器上发现明显吹断的晶体管。
那里'在他们的程序中有大量的软件功能,这将需要一些时间来学习我的解决方法。
乔恩