作者 主题:主动稳定火箭系统 (Read 8229 times)

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离线 冷雾反应器

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主动稳定火箭系统
« on: 2016年9月12日,01:58:15 AM»
嘿,我是杰里米大厅。我是一个17yo学生,在过去的几年里,我一直在学习和研究一个我以为你可以享受的项目。我接近完成我的火箭稳定系统,换句话说是我使用的系统,通过使用翅片的移动部件来保持一条直线的小火箭飞行。我已经学到了很多关于嵌入式设计和编程的很多,并希望了解您对我的工作的评论。我的所有更新都已发布 //hackaday.io/project/9540-active-stabilized-rocket-system 以及github //github.com/coldreactor64/Rocket-Stabilization
(FYI:当前的中止代码非常, 非常 越野车,绝不完成。我今天大部分时间都在调试和更新的代码明天或之后应该出来)
我想知道你的想法和我可以改善它的方式。
我很乐意回答你的任何问题。
 

离线 Tomorokoshi.

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离线 冷雾反应器

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在线的 阿塔拉多夫

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#3开: 2016年9月12日,02:29:43»
你 may also want to study the legal part of this. If I'M不是错误的,FAA对模型火箭的主动控制系统有一些问题。

编辑:这可能只适用于地面控制系统,我'不确定。我可以'找到我现在阅读的地方,很久以前。
« 上次编辑:2016年9月12日,02:35:43 Ataradov »
亚历克斯
 

离线 冷雾反应器

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#4开: 2016年9月12日,02:39:00 AM»
你 may also want to study the legal part of this. If I'M不是错误的,FAA对模型火箭的主动控制系统有一些问题。
哦,我研究了这种系统的合法性。它被估计完全死了,这意味着没有目标或定位系统,使其靠近完全合法的飞行。自从我住在一个小机场附近,我只是必须为其进行FAA清关。我还计划释放释放THS系统的文件,并实施了一个中止系统,这将确保火箭不能在任何方向上持续50度,所以旁观者将是安全的。 (加上我会做远程点火,我们将进一步退回,而不是必要的)我将安全性和合法性作为一号。
 

离线 CatalinaWow.

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#5: 2016年9月12日,02:53:42»
在快速阅读您的代码中我没有'T查看对火箭稳定中的某些关键项目的任何引用。 火箭队具有俯仰的自然频率,基本上是它在受到干扰时绕节距(或偏航的偏航)振荡的速率。 它由火箭沿着长度(作为火箭电动机燃烧的变化)和空气动力恢复力来决定,这是火箭速度和翅片尺寸和放置的函数。 您希望控制器比此频率更快。 您引用的类型的小伺服伺服电源不是很快,并且小信号频率响应通常在10 Hz下很好。 您的Arduino软件循环应更快,但可能或可能不会速度足以稳定您的火箭。

如果你没有'已经经历了这一点,这是值得你的时间。 您可能必须对火箭稳定的设计进行一些限制。
 

离线 冷雾反应器

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#6开启: 2016年9月12日,02:59:04 AM»
在快速阅读您的代码中我没有'T查看对火箭稳定中的某些关键项目的任何引用。 火箭队具有俯仰的自然频率,基本上是它在受到干扰时绕节距(或偏航的偏航)振荡的速率。 它由火箭沿着长度(作为火箭电动机燃烧的变化)和空气动力恢复力来决定,这是火箭速度和翅片尺寸和放置的函数。 您希望控制器比此频率更快。 您引用的类型的小伺服伺服电源不是很快,并且小信号频率响应通常在10 Hz下很好。 您的Arduino软件循环应更快,但可能或可能不会速度足以稳定您的火箭。

如果你没有'已经经历了这一点,这是值得你的时间。 您可能必须对火箭稳定的设计进行一些限制。
呵呵,给我一些东西来研究。我不'了解这一点,但我会调查它,看看我的设计是否需要任何变化。
 

离线 dajmasta.

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#7: 2016年9月12日,03:45:55»
I'M肯定没有火箭控制系统专家,但如果您需要更快的反应时间,在您进入完全新的执行器之前有一些选择。 数字伺服通常支持更快的命令速率(尽管它们必须稍微不同,具体取决于伺服,并以更高的电压运行它们将加速机械响应时间(通常在规格纸上列出它们'LL有时间达到60度,通常如果它们列出4.5V和6V,则6V驱动器将略微更快)。

你'LL还希望您的控制软件尽快将这些命令刷新,因为伺服可以带走它们,因此在测试操作中运行一些测试以查看不同刺激或记录主循环时间的滞后时间可以为您提供性能的想法。  It shouldn'太难平均获得良好的循环性能,但请记住甚至一个周期击中障碍,必须等待超时 - 那'在控制方面的死区,您最肯定会遇到足够的测试。

我不'知道你一旦你的计划是测试车辆的计划'对设计和实施充满信心,但如果我是你,我'D试图找到一个已经稳定的火箭(并且它在其上稳定在一个地方,并不能够积极控制),并打开它,看看火箭仍然可以直接飞行。 从设计开始'S并不稳定会使调试早期工作更加痛苦 - 而且它'通常激动人心,即使以一种非常受控的方式看到一些成功。  It'甚至值得限制在早期实现中的控制表面(甚至它们的大小)的运动,以便如果它开始做一些奇怪的事情'不太可能是灾难性的。

无论如何,它'一个整洁的项目,祝你好运!
 

在线的 jh15

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#8开: 2016年9月12日,03:55:37»
对于一个距离安全官员的爱好者来说,很酷,以便对其进行一些自我毁灭的费用。
Tek 575曲线示踪剂顶部形状,535顶部形状,465. 545 Hickok Clone,Tesla Model S, 俄亥俄州科学C24P单板电脑,许多C-64来自我的俱乐部日,巨型电动自行车,RIGOL Stuff,Heathkit AR-15接收器,Heathkit等3400A培训师和界面,
 

在线的 阿塔拉多夫

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#9: 2016年9月12日,03:59:36»
自我毁灭
这绝对是非法的。

但无论如何,您通常需要将安全恢复系统(降落伞)放在大火箭上。
亚历克斯
 

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#10: 2016年9月12日,05:13:20»
这绝对是非法的。
你 are no fun
 

离线 冷雾反应器

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#11开: 2016年9月12日,09:09:41»
I'M肯定没有火箭控制系统专家,但如果您需要更快的反应时间,在您进入完全新的执行器之前有一些选择。 数字伺服通常支持更快的命令速率(尽管它们必须稍微不同,具体取决于伺服,并以更高的电压运行它们将加速机械响应时间(通常在规格纸上列出它们'LL有时间达到60度,通常如果它们列出4.5V和6V,则6V驱动器将略微更快)。

你'LL还希望您的控制软件尽快将这些命令刷新,因为伺服可以带走它们,因此在测试操作中运行一些测试以查看不同刺激或记录主循环时间的滞后时间可以为您提供性能的想法。  It shouldn'太难平均获得良好的循环性能,但请记住甚至一个周期击中障碍,必须等待超时 - 那'在控制方面的死区,您最肯定会遇到足够的测试。

我不'知道你一旦你的计划是测试车辆的计划'对设计和实施充满信心,但如果我是你,我'D试图找到一个已经稳定的火箭(并且它在其上稳定在一个地方,并不能够积极控制),并打开它,看看火箭仍然可以直接飞行。 从设计开始'S并不稳定会使调试早期工作更加痛苦 - 而且它'通常激动人心,即使以一种非常受控的方式看到一些成功。  It'甚至值得限制在早期实现中的控制表面(甚至它们的大小)的运动,以便如果它开始做一些奇怪的事情'不太可能是灾难性的。

无论如何,它'一个整洁的项目,祝你好运!
谢谢!当我运行更多的测试时,我一定会放入一些代码,告诉我系统MS中的响应时间。我会考虑所有的建议。谢谢你的建议。我很感激。
 

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#12: 2016年9月12日,上午11:31:57»
这绝对是非法的。
你 are no fun

大声笑......我在想同样的事情。

酷项目,OP - 这应该是控制系统理论和实践中的学习经验。

 

在线的 勃朗漠

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#13开启: 2016年9月12日,上午11:52:17»
酷项目,OP - 这应该是控制系统理论和实践中的学习经验。

It'你不常常诚实地说"它真的是火箭科学". Great project.
 

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#14: 2016年9月12日,02:39:53 PM»
导弹导弹通常有一个小洞,感觉到"Ram orifice pressure"并使用该测量来调整控制参数。 理论是速度越高,气压越高,控制表面需要越少,以改变导弹的过程。 这可能是也可能不是你想要打扰的东西。
一个准确的测量值得一千个专家意见
- ADM。Grace Hopper
 

在线的 jh15

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#15: 2016年9月13日,02:56:02»
大学教师'T向N.韩国人提供线索。
Tek 575曲线示踪剂顶部形状,535顶部形状,465. 545 Hickok Clone,Tesla Model S, 俄亥俄州科学C24P单板电脑,许多C-64来自我的俱乐部日,巨型电动自行车,RIGOL Stuff,Heathkit AR-15接收器,Heathkit等3400A培训师和界面,
 

离线 滑雪面罩

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#16开: 2016年9月13日,03:12:15 AM»
导弹导弹通常有一个小洞,感觉到"Ram orifice pressure"并使用该测量来调整控制参数。 理论是速度越高,气压越高,控制表面需要越少,以改变导弹的过程。 这可能是也可能不是你想要打扰的东西。
A.K.A.
//en.m.wikipedia.org/wiki/Pitot_tube
我没有't take it apart.
我打开了。

唯一愚蠢的问题是,嗯,大多数......

保存保险丝......吹电工。
 

在线的 jh15

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#17开: 2016年9月13日,03:28:58 AM»
你也不好玩。
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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#18开启: 2016年9月13日,03:31:43»
没有'美国实际上已经回到了一岁时左右发布了6左右的编码,记不起了哪个机构。

态度控制应该是公平的游戏我会想到的,并且已经有几辆车辆飞行(通常)Gimballed Solid Motors,但我也看到了翅片做的(不'真的很努力,直到流过翅片出现,而不是刺激运动。

问候,丹。
 

离线 dajmasta.

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#19: 2016年9月13日,03:35:54»
我发誓,侦探,这是一个喷射的电荷而不是炸弹!

人们记得那个愚蠢的表演和告诉时钟"bomb scare" right?  It'除非你至少有几十亩的土地和少数邻居,否则谨慎态度  ;)
 

在线的 jh15

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#20开: 2016年9月13日,03:53:10 AM»
我觉得(拒绝所有知识)垃圾箱陀螺仪,我有一个Gimbaled 400Hz陀螺导弹。如果我用我的相线性(品牌)放大器电源,我可以将街区开车到朋友们房子,并在桌子上有水平的时间分钟。

哦!哦!只是想到了一些东西,因为它含有旋转火箭科学零件,将你的转盘发送给我,我将制作一个规格纸张或你的单位对真正的轴承。给我最新的翻盖,我会比较你的AR型号78转盘隆隆声,流量和啸叫 在我(未公开,需要知道)导弹陀螺仪。  我想我的密码陀螺仪,有防滑,但它位于朝鲜。
Tek 575曲线示踪剂顶部形状,535顶部形状,465. 545 Hickok Clone,Tesla Model S, 俄亥俄州科学C24P单板电脑,许多C-64来自我的俱乐部日,巨型电动自行车,RIGOL Stuff,Heathkit AR-15接收器,Heathkit等3400A培训师和界面,
 

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#21开: 2016年9月13日,05:52:44»
如果它可以修改到指导系统中,我的韩国合作伙伴会感兴趣。
 

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#22: 2016年9月14日,05:14:45 AM»
SRBEL,PM我,代码字:zots。烧这封信
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以下用户感谢此帖子: SRBEL.

离线 恰当

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#23开: 2016年9月14日,01:04:46 PM»
我发誓,侦探,这是一个喷射的电荷而不是炸弹!

人们记得那个愚蠢的表演和告诉时钟"bomb scare" right?  It'除非你至少有几十亩的土地和少数邻居,否则谨慎态度  ;)
忘记时钟。
//en.m.wikipedia.org/wiki/2007_Boston_Mooninite_panic
 

离线 rstofer.

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RE:主动稳定火箭系统
« 回复#24开: 2016年9月14日,03:41:41 PM»
几个完全偏离主题思想:

当我做#define时,我希望括号中的表达式:
#define gyromeaserror pi *(40.0f / 180.0f)       // Rads / s中的陀螺仪测量误差(显示为3 deg / s)
我会改变这个:
#define gyromeaserror(pi *(40.0f / 180.0f))

有些条件是重要的! 不完全在点,但这里'讨论宏时会发生什么参数:

http://stackoverflow.com/questions/25511056/why-do-i-need-to-parenthesize-x-and-y-in-this-define



其次,那些浮点表达式,就像一个用于偏航的那样,将在Arduino上需要很长时间。 我会在循环()函数顶部切换LED,并查看每个迭代使用范围的时间长度。 当然会有变化,但我'm认为循环时间会非常严峻。

然后我会倾倒arduino并使用具有浮点单元的高速臂芯片,如其中一个STM32F4xx设备。 我会做一些研究来证明自己是编译器/链接器实际使用FPU。 是的,这将使您从Arduino IDE和巨大的代码库中移动。 但是罐头罐头职能'它的最大问题's the math!

这本书是一项过程(字面意思),但它非常彻底:
//leanpub.com/mastering-stm32

正如我所说,完全偏离主题......

 


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