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关于力与距离的关系，电磁线圈是相当非线性的。同样，您肯定需要某种位置反馈。步进电机不需要此功能。

如果螺线管的运动是非线性的，那么带有电阻反馈的控制回路将非常"interesting"。为了避免振荡'我们需要针对最坏情况的循环动力学进行设计。您可能还考虑分段线性化螺线管性能。一世'我从未见过这样做，但是如果可以在导弹后端使用鳍来完成，那我就不会't see why it couldn'不能使用电磁阀。您也可以使用像MAX 10这样的FPGA，并做一个具有自适应环路动态特性的系统。那将是最棒的。

在X / Y表格上进行反馈的最简单方法就像是将其用于旧油位传感器一样，从一端，另一端到开始再用一根细线缠绕成一圈，您甚至可能撕开旧的梅赛德斯管燃料发送器，如果您只想捏住整个机械装置，只要将其浸泡在溶剂中以去除异味，然后用黄铜金属抛光抹布在金属丝上上下滑动几次

摇头在回路的两根导线之间连接有一个双刮片（每根导线的顶部和底部刮片，以确保良好的接触），您可以测量该回路的电阻，但可以将其用于实际的基本伺服控制，可能只是使用运算放大器，然后根据您的喜好通过PWM或DAC设置伺服器的位置。

这些老东西供参考， //www.ebay.ie/itm/VDO-dip-tube-sender-279mm-long-for-VDO-fuel-level-gauge-Motorsport-Rally/262101667418?hash=item3d067a0e5a:g:QWAAAOSw5VFWJLBb
在我见过的大多数地方，都能以不到5美元的价格在汽车清障车上找到它，它是一个可靠的线性反馈电位计，大约5-90欧姆。带有最终停止触点以启动。

I'恐怕手边没有任何内部图片，但是我以生活为目的对其进行修理（更换绕组线并在使用20年后将它们清洗干净），因此可以说它们应该适合目的。这些传感器的可重复性很高，

如果您确实想沿着唯一的磁路走，请使用弹簧来阻止运动，这样可以使事情线性化很多，您可能仍希望使用长度倍增器（例如齿轮或杠杆），这样您的螺线管就不会大于您的绘图仪，

您可以获得价格低至约半米的廉价电磁铁，而且这种情况通常会出现在用于长物料的螺杆或工业应用中的气动设备中，只有在必须快速采取必要的措施时，电磁铁才真正存在，两者之间必须保持平衡。部分重量很轻，但不能让它像香蕉一样在其长度上弯曲会变硬。

至于事情正在迅速发生

假设您有一个6V的螺线管，但是您希望它以尽可能快的速度运动，那么您可以用165V的脉冲对其进行15ms的脉冲，等待行程延迟，然后为其提供-130V脉冲的17ms的脉冲以使其减速直至停止。

因此，一个单独的螺线管，而不是带有螺杆的步进电机， 会不会提供更多的小型化潜力？

电磁线圈/线性电动机必须更大，才能产生足够的力来移动绘图仪头，因为您没有't具有螺杆的齿轮比。

查找Festo伺服气动

我记得在一次贸易展览会上，他们正在与他们进行PNP PCB组装。从来没有问过他们是如何工作的。

您可以使用线性步进器- //www.h2wtech.com/category/single-axis-linear-stepper?gclid=EAIaIQobChMIreSb6NKp4wIVwxmPCh0sXw6BEAAYAiAAEgLvTPD_BwE#productInfo1

他们运行的轨道基本上是平放的步进电机。 链接中的那些可以以2m / s的速度运行