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我为我的项目安装了HITEC D485HW数字伺服器，但没有程序员可以更改其中的设置。
程序员DPC-11或HFP-30并不昂贵，但我一直在寻找更便宜的选择。

我不知道'不知道如何制造适用于Hitec的可编程伺服系统的DPC-11通用编程接口
但是它使用的是Silabs cp210x驱动程序

Hitec HMI协议以较旧的伺服器而闻名，但当时'与D系列伺服器兼容。

经过一番摸索和修补，我得到了DPC-11 pc软件，可与FTDI rs232 ttl适配器一起使用。
作为一项附加功能，在DPC-11软件中找到了隐藏菜单。 （谢谢 //github.com/0xd4d/dnSpy)

适配器接口很简单：1个电阻连接到TX线，并将其连接到Rx，然后连接到伺服输入。
从伺服读取数据时，程序使用uart break命令将tx线拉高（和rx）。

Ft_prog程序用于反转rs232r芯片的tx和rx信号。'使用后不要忘记撤消） 

程序文件夹中的SiUSBXp.dll必须替换为附加的dll，该dll将Silabs USBXpress命令包装到FTDI D2XX。
这可能仅适用于D系列伺服器。

更改设置需要您自担风险。
伺服电机比位置电位器轴强。  Don't ask how I know   

查看协议后，它与robotro.com伺服器所具有的相同

Ft_prog：
//www.ftdichip.com/Support/Utilities/FT_Prog_v3.6.88.402%20Installer.exe

DPC-11 pc软件：
//hitecrcd.com/uploads/DPC-11_Setup_20180214_V2.9.1.zip

[attach = 4]

[attach = 1]